Ochotnicza Straż Pożarna w Lipie powstała w kwietniu 1946 r. Założycielami byli: Pan Stanisław Cofta - Prezes, Pan Franciszek Stelmaszyk - Naczelnik, Pan Piotr Rembacz - sekretarz i Pan Józef Dorna - skarbnik. Od samego założenia druhowie tej jednostki wyróżniali się swoją działalnością społeczną jak i zaangażowaniem w akcjach ratowniczo - gaśniczych. W roku 1970 wybudowali nową remizę wraz ze świetlicą. Przy budowie było wielkie zaangażowanie strażaków. W 1971 r. dostali z wojska samochód Star 21, który służył jednostce do roku 1984, kiedy to zakupiono Stara 266. W 1983 roku dzięki inicjatywie strażaków została dobudowana wieża wężowa i drugi garaż. Prezesi i naczelnicy dbali o wyszkolenie druhów, toteż zajmowali zawsze czołowe miejsca w zawodach sportowo pożarniczych. Największym osiągnięciem było 2 miejsce w 1982 r. w Wojewódzkich Zawodach Pożarniczych w Wałczu i 1983 r. 5 miejsce w zawodach strefowych w Koszalinie. W 1997 r. OSP Lipa została wcielona do Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego. W 2007 r. jednostka ufundowała sobie sztandar. Jest mobilna, zawsze gotowa do działań bojowych jak i do prac społecznych.
Obecny Zarząd to:
Prezes zarządu Łukasz Chmielewski
Vice-Prezes Michał Balcerowiak
Naczelnik Sławomir Papier
Z-ca Naczelnika Paweł Gondek
Sekretarz Arkadiusz Banaszak
Gospodarz Leszek Najderek
Skarbnik Dawid Neumann
Komisja Rewizyjna
Przewodnicząca Natalia Gondek
Członek Wojciech Hermann
Członek Dominik Figiel
